Bóng đá không người lái tuân theo các quy tắc chính thức được thiết lập bởi các tổ chức khu vực như Liên đoàn hàng không quốc tế (FAI) và Hiệp hội bóng đá không người lái Hoa Kỳ để đảm bảo chơi công bằng và an toàn:
● Cấu trúc cuộc thi: Một trận đấu bao gồm ba hiệp, mỗi hiệp 3{4}}phút, bao gồm cả thời gian nghỉ để bảo trì, với tổng thời lượng khoảng 30 phút. Đội có nhiều điểm nhất vào cuối mỗi vòng sẽ chiến thắng. Trong trường hợp hòa, hiệp phụ đột tử sẽ được diễn ra.
● Quy tắc tính điểm: Chỉ tiền đạo mới có thể ghi bàn bằng cách cho máy bay không người lái của họ bay hoàn toàn qua vòng cấm của đội đối phương. Bất kỳ bàn thắng nào được ghi do việt vị hoặc không vượt qua hoàn toàn khung thành sẽ bị loại.
● Luật việt vị: Nếu tiền đạo không quay trở lại phần sân của mình ngay lập tức sau khi vượt qua khung thành đối phương hoặc nếu máy bay không người lái của họ mất kiểm soát và vẫn ở trong lãnh thổ đối phương, họ bị coi là việt vị và phải quay trở lại lãnh thổ của mình để tập hợp lại.
● An toàn và Ứng xử: Nghiêm cấm việc bay liều lĩnh, cố ý va chạm hoặc gây trở ngại cho người khác (chẳng hạn như gây nhiễu sóng vô tuyến). Các đội phải đảm bảo thiết bị của họ ở tình trạng tốt và phi công duy trì nhận thức về điều kiện hiện trường. Vi phạm sẽ bị phạt và vi phạm nghiêm trọng có thể dẫn đến việc bị loại.
● Tiêu chuẩn về thiết bị: Máy bay không người lái tham gia phải được trang bị rào chắn va chạm, thiết bị bảo vệ mất--điều khiển và đèn LED có thể nhận dạng theo màu sắc của đội. Máy bay không người lái dẫn đầu phải được nhận biết bằng đèn hoặc cờ chuyên dụng.
